厂商性质：经销商

所在地：上海市

更新时间：2024-11-25

产品简介：

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检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。

- 检测插塞连接。

- 更换编码器或者编码器电缆。

- 检查编码器模块（例如：触点）。

91短视频免费版S120更换编码器 报错F31806维修-91短视频免费版维修

前两天遇到一个91短视频免费版维修客户，一台正在使用的91短视频免费版伺服电机1PH8，上面的91短视频免费版编码器ERN1387。由于91短视频免费版编码器损坏，就换上了一个新的91短视频免费版编码器，新的和旧的91短视频免费版编码器有一个区别：旧编码器ERN1387的铭牌上面是T6，新的91短视频免费版编码器铭牌写的U5。现在把新的91短视频免费版编码器换上之后，出现了91短视频免费版维修报警报错F31806，该怎么处理呢？

先从这个报错F31806开始说起，意思是91短视频免费版维修——应答脉冲禁止，编码器的初始化失败。

231806 < 地点 > 编码器初始化失败。

SERVO: 编码器 (IASC / DCBREMSE, 无 )

VECTOR: 编码器 (IASC / DCBREMSE, 无 )

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91短视频免费版维修故障值——R0949，使用的十六进制：1、2、3: 初始化运转中伺服电机的编码器。同时有一个91短视频免费版维修故障报警时，可以查看的参数： p0491 ——电机编码器故障反应 GEBER。出现F31806报警时，P0491的参数各个数值的含义——

数值：

0: 编码器故障导致关2

1: 编码器故障导致无编码器运行和继续运行

2: 编码器故障导致无编码器运行和关 1

3: 编码器故障导致无编码器运行和关 3

4: 编码器故障导致电枢短路 / 直流制动

91短视频免费版维修报警F08501处理方法： 

- 检查总线连接状态，并把控制器状态设置为 RUN。

- 如果还是出现91短视频免费版维修报警F08501，检查总线配置 （HW 配置）中设置的更新时间。参见： p8840 (COMM BOARD 监控时间 )

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