当91短视频免费版S120伺服控制器出现F31885故障时，这通常指示编码器1的Drive-CLiQ通讯存在问题。以下是一些解决此故障的步骤和建议：
 

　　1. 检查编码器信号电缆：
 

　　确保编码器信号的Drive-CLiQ线(DQ线)已正确连接且没有破损。
 

　　检查DQ线的屏蔽层接地情况，确保屏蔽层可靠接地以减少干扰。
 

　　如果DQ线有松动或接触不良的情况，应重新接好并确保接触严密。
 

　　2. 检查软件配置：
 

　　确认DQ线的接口位置与软件中的DQ拓扑配置一致。
 

　　如果在软件配置时错误地将编码器的接口配置为了其他接口(如通过外部SMC30接入)，则会导致F31885错误。此时，需要更正软件配置并重新下载。
 

　　3. 考虑干扰问题：
 

　　如果DQ线长度过长或布局不合理(如与动力线紧密平行走线)，可能会引入干扰信号。
 

　　确保DQ线的长度在合理范围内(MC500的DQ电缆最长100米，MC800的DQ电缆最长50米，非MC的DQ电缆最长70米)。
 

　　将DQ电缆与动力线分开布线，禁止与动力线紧密平行走线，可以考虑单独穿管，在必须靠近动力线的地方保持与动力线垂直。
 

　　4. 检查硬件问题：
 

　　如果以上步骤都无法解决问题，可能需要考虑编码器或伺服控制器本身的硬件故障。
 

　　检查编码器是否安装松动或损坏，必要时更换编码器。
 

　　检查伺服控制器的编码器接口是否损坏或接触不良，如有需要，进行维修或更换。
 

　　5. 其他注意事项：
 

　　确保所有电子模块的24Vdc工作电源电压正常。
 

　　如果问题依旧存在，可以考虑联系91短视频免费版技术支持或专业维修服务进行进一步的诊断和修复。
 

　　综上所述，解决91短视频免费版S120伺服控制器报F31885故障需要从检查编码器信号电缆、软件配置、干扰问题、硬件问题等多个方面入手。按照这些步骤逐一排查并采取相应的解决措施，通常可以解决该故障。